现代农业的发展离不开农业机械化的力量。从古老的耕作方式到如今的智能化、自动化农业机械，农业机械化不仅提高了生产效率，还减轻了农民的劳动强度，提升了农产品的质量和产量。

　　一、耕种环节的全自动化

　　(一)机械化耕整地

　　现代农业中的机械化耕整地是农业生产的首要环节。现代农业机械如大中型拖拉机配套的旋耕机、反转旋耕灭茬机、铧式犁等，能够高效地完成耕整作业，确保田块平整、土壤细碎。在丘陵山区，小型拖拉机匹配的耕整机也能灵活作业。此外，泥脚较深的稻田可采用履带拖拉机配套旋耕机进行耕整地，以满足不同地形的需求。

　　(二)智能化耕作技术

　　随着人工智能和物联网技术的发展，智能化耕作技术正逐步应用于农业生产中。无人驾驶拖拉机可以根据预设的路线和深度自动完成耕作任务，减少了人工操作的复杂性和误差。通过激光雷达等传感器，无人驾驶拖拉机还能实时感知田间环境，调整耕作参数，实现精准耕作。

　　二、播种环节的全自动化

　　(一)播种过程自动化

　　播种环节的自动化是现代农业机械化的重要组成部分。以水稻为例，现代育秧播种机械如育秧播种流水线或轨道式精量播种机，能够精确控制播种量、底土量和覆土量，确保秧盘底土厚度和覆土厚度均匀一致，提高育秧质量。同时，这些机械还能根据插秧机栽插行距选择相应规格秧盘，为后续的机插秧作业打下坚实基础。

　　(二)智能化播种系统

　　智能化播种系统通过集成智能传感器和自动控制系统，可以根据不同农作物的生长特性和土壤条件，自动调节播种量、播种深度和播种速度，实现精准播种。此外，基于气象数据的天气预报系统还能为农民提供科学的播种建议，指导农民选择合适的播种时间和方法，进一步提高播种效果。

　　三、田间管理的全自动化

　　(一)机械植保

　　机械植保是田间管理的重要环节之一。采用车载式、担架式及喷杆式植保机械装备和植保无人机进行病虫害防治，能够大幅提高防治效率，减少农药的使用量，降低对环境的污染。这些设备通过智能控制系统，可以实现均匀喷洒，避免漏喷和重喷现象的发生，提高防治效果。

　　(二)智能化灌溉与施肥

　　智能化灌溉系统通过土壤湿度传感器实时监测土壤水分状况，自动调节灌溉量，实现精准灌溉。同时，智能施肥系统则根据农作物的生长需求和土壤养分状况，自动调整施肥量和施肥时间，实现精准施肥。这些智能化系统不仅提高了水肥利用效率，还减少了浪费和污染，促进了农业生产的可持续发展。

　　四、收割环节的全自动化

　　(一)机械化收割

　　机械化收割是现代农业生产中最为显著的成果之一。联合收割机可以在短时间内完成大面积的收割作业，大大提高了收割效率。这些设备通过智能化控制系统，可以自动调整收割高度、收割速度和脱粒强度等参数，实现精准收割。同时，它们还配备了秸秆切碎和匀抛装置，将秸秆直接切碎并均匀抛撒于地表，减少了秸秆焚烧带来的环境污染问题。

　　(二)智能化收割技术

　　随着人工智能技术的发展，智能化收割技术也在逐步应用于农业生产中。无人驾驶收割机可以根据预设的路线和参数自动完成收割任务，减少了人工操作的复杂性和误差。此外，通过集成图像识别和机器学习算法等技术手段，智能化收割机还能对作物成熟度进行实时判断和分析，实现精准收割和分级处理。

　　五、烘干与加工环节的全自动化

　　(一)机械化烘干

　　烘干是农作物收获后的重要环节之一。如低温循环式谷物烘干装备能够将小麦等谷物烘干至含水率≤13%，保证粮食的储存质量。这些设备通过智能化控制系统自动调节烘干温度和时间等参数，实现精准烘干。同时，它们还配备了筛选和去杂装置，对粮食进行初步处理，提高了粮食的加工品质。

　　(二)智能化加工技术

　　智能化加工技术将农业机械化与信息技术相结合，实现了从原料到成品的全程自动化生产。例如，在农产品初加工过程中，智能化设备可以根据不同产品的加工要求自动调整加工参数和工艺流程，实现精准加工和分级处理。此外，通过集成物联网和大数据等技术手段，智能化加工系统还能实时监测生产过程中的各项参数和指标，确保产品质量。

　　总之，现代农业机械化的全自动化进程是农业现代化的重要标志，也是实现乡村振兴、推动农业高质量发展的必由之路。未来，随着科技的不断进步和政策的持续支持，农业机械化将在更广泛的领域、更深的层次上推动农业生产的变革和发展，为人类社会的可持续发展作出更大的贡献。

　　李雷 山东省成武县张楼镇农业农村服务中心