董永清是江西吉水人，1911年出生。1930年参加中国工农红军。1931年加入中国共产主义青年团。同年转入中国共产党。土地革命战争时期，任红12军经理处出纳科科员、科长、红1军团直属供给处主任、军团供给部军实科长。参加了中央苏区反“围剿”和长征。抗日战争时期，任八路军115师供给处处长、晋察冀军区第1军分区供给部部长、冀热辽军区供给部部长。解放战争时期，任冀东军区后勤部部长、第十九兵团后勤部部长。参加了石家庄、平津、太原等战役。

     1951年参加抗美援朝，任志愿军后勤部第4分部部长、第5分部部长、志愿军后勤部副部长。获朝鲜二级国旗勋章、一级自由独立勋章。回国后，历任北京军区后勤部副部长、部长1955年被授予少将军衔。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章一级红星功勋荣誉章。